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  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Eine Anschlagvorrichtung, insbesondere für automatische Bearbeitungs- oder Fördereinrichtungen, mit einem im wesentlichen senkrecht zur Anschlagrichtung von einer ersten Stellung bis zu einer zweiten Stellung in eine Anschlagebene bewegbaren Anschlagglied (110), ist dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlagglied (110) an einem Träger (120) angeordnet ist, der unterhalb der Anschlagebene in Anschlagrichtung gedämpft beweglich ist.
    公开号:DE102004013740A1
    申请号:DE200410013740
    申请日:2004-03-18
    公开日:2005-10-06
    发明作者:Lothar Zeeb
    申请人:LEONAIR GmbH；
    IPC主号:B65G47-88
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft eine Anschlagvorrichtung, insbesondere für automatischeBearbeitungs- und Fördereinrichtungen,nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
    [0002] DerartigeAnschlagvorrichtungen dienen zum Stoppen eines auf einem Förderbandbewegten Gutes oder zum Positionieren von Teilen in Bearbeitungsvorrichtungen.Solche Anschlagvorrichtungen werden sehr oft fluidisch, also pneumatischoder hydraulisch betrieben.
    [0003] EinAnschlag mit einer Dämpfungseinrichtunggeht beispielsweise aus der DE90 15 950 U1 hervor. Bei diesem Anschlag ist an dem Anschlaggliedeine Dämpfungseinrichtungvorgesehen, die ein beispielsweise zu stoppendes Gut in Dämpfungsrichtunggedämpftstoppt. Ein solcher Anschlag weist zwar eine verhältnismäßig geringeBreite und Tiefe auf und könnteso rein prinzipiell zwischen eng zueinander montierten Transportrolleneines Montagebands angeordnet werden. Nachteilig ist jedoch seineverhältnismäßig hoheBauweise, die in Bewegungsrichtung des Anschlagglieds einen rechthohen Bauraum erfordert, der in vielen Fällen nicht vorhanden ist.
    [0004] Ausder DE 199 04 169A1 ist ein Stopperzylinder bekannt, der in der Breite undin der Tiefe verhältnismäßig kleinbaut, jedoch ebenfalls eine beträchtlicheBauhöheaufweist. Die Anordnung dieses Stopperzylinders unter einem Montagebandist aus den obengenannten Gründendaher ebenfalls wenig vorteilhaft.
    [0005] Ausder DE 196 00 266C2 geht eine fluidische Anschlagvorrichtung hervor, diezwar niedrig baut, jedoch eine Tiefe und Breite aufweist, welche dieMontage bei eng zueinander montierten Transportrollen eines Montagebandesnicht erlaubt.
    [0006] Auchder aus der EP 0 803321 A1 hervorgehende, insbesondere in automatischen Bearbeitungs-oder Fördervorrichtungeneingesetzte Anschlag weist zwar eine niedrige Bauhöhe, jedoch eineerhebliche Baubreite und Bautiefe auf, so daß eine Anordnung zwischen engzueinander montierten Transportrollen eines Montagebandes nichtmöglichist. Darüberhinaus ist dieser Anschlag nicht ohne weiteres in der Höhe, alsovon einer Stellung unterhalb eines Förderbandes in eine Stellungin die Anschlagebene oberhalb des Förderbandes bewegbar.
    [0007] DerErfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anschlagvorrichtungder eingangs beschriebenen Art dahingehend weiterzubilden, daß sie sowohlhinsichtlich ihrer Breite und Tiefe als auch hinsichtlich ihrerHöhe einekompakte Bauform aufweist, so daß sie zwischen eng zueinandermontierten Transportrollen eines Montagebandes angeordnet werdenkann, auch wenn zwischen den Transportrollen und einer Befestigungsebene,beispielsweise einem Fußbodennur eine geringe Einbauhöhegegeben ist.
    [0008] DieseAufgabe wird bei einer Anschlagvorrichtung der eingangs beschriebenenArt durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
    [0009] VorteilhafteAusführungsformensind Gegenstand der auf Anspruch 1 rückbezogenen Unteransprüche.
    [0010] Grundideeder Erfindung ist es, das von einer ersten Stellung bis zu einerzweiten Stellung in eine Anschlagebene bewegbare Anschlagglied aneinem Trägeranzuordnen, der unterhalb der Anschlagebene angeordnet ist und dortin Anschlagrichtung gedämpftbeweglich geführtist. Diese Ausbildung erlaubt eine kompakte Bauweise der Führungselementedes Trägersunterhalb der Anschlagebene. Gleichzeitig können bei Anordnung unterhalbder Anschlagebene großeDämpfereingesetzt werden, durch welche hohe Aufschlagkräfte und damit hohe Aufschlagenergiengedämpftwerden können.
    [0011] Bevorzugtweist der TrägerFührungselementeauf, die an einem feststehenden Rahmen in Anschlagsrichtung verschieblichgelagert sind. Hierdurch ist einerseits eine präzise Führung möglich, zum anderen können durcheine entsprechend massive Ausbildung des Rahmens hohe Aufschlagenergienund -momente aufgenommen werden. Der Rahmen weist vorzugsweise eineU-förmigeGestalt mit in Anschlagrichtung hintereinander angeordneten U-Schenkeln auf. Geradedurch diese U-förmigeGestalt ist es möglich,sehr hohe Aufschlagkräfteund -momente aufzunehmen und auf beispielsweise einen Fußboden,auf dem der Rahmen befestigt ist, zu übertragen. Die U-förmige Gestalt erlaubt darüber hinausauch eine nahezu beliebige Anordnung unterschiedlicher, weiter untennoch näherbeschriebenen Dämpfungselemente.
    [0012] Beieiner vorteilhaften Ausführungsformist vorgesehen, daß derRahmen nach außenoffene Aufnahmen fürdie Führungselementeaufweist.
    [0013] Inden Aufnahmen sind vorzugsweise Kunststoffgleitlager angeordnet,die eine optimale Führung derFührungselementeund damit des gesamten Trägersermöglichen.Durch die nach außenoffenen Aufnahmen ist es auf einfa che Weise möglich, die Kunststoffgleitlager,beispielsweise bei einem Verschleiß, auszutauschen.
    [0014] DieFührungselementeselbst sind bevorzugt im wesentlichen in Anschlagrichtung ausgerichtete, mitdem Trägerstarr verbundene, senkrecht zur Anschlagrichtung voneinander beabstandetangeordnete Führungsstangen,die in den nach außenoffenen, in dem Rahmen vorgesehenen Aufnahmen geführt sind.Die voneinander beabstandeten Führungsstangenerlauben eine sehr präziseund insbesondere verdrehsichere Führung des Trägers.
    [0015] DieFührungsstangenweisen vorzugsweise einen polygonalen, insbesondere rechteckigen,oder runden Querschnitt auf.
    [0016] ZurgedämpftenAufnahme hoher Aufschlagkräfteist vorteilhafterweise zwischen dem Träger und dem feststehenden Rahmenwenigstens ein Dämpfungselementangeordnet.
    [0017] Bevorzugtist dies ein Kolben-Zylinderaggregat.
    [0018] Beieiner anderen Ausführungsformwird als Dämpfungselementein an dem Rahmen angeordneter Feststoffdämpfer verwendet. Der Feststoffdämpfer istvorzugsweise ein Polyurethanelastomer, wie es beispielsweise vonder Firma Getzner Werkstoffe GmbH unter der Produktbezeichnung "Sylodamp®" angeboten wird.Derartige PUR-Elastomere weisen besonders vorteilhafte Dämpfungs-bzw. Absorgptionseigenschaften bei schockartigen Belastungen auf.
    [0019] Beieiner wiederum anderen Ausführungsformist zwischen dem Trägerund dem feststehenden Rahmen eine Druckfeder oder ein Tellerfederpaketvorgesehen. Diese Ausführungsformkommt insbesondere bei Anwendungen zum Einsatz, bei denen es nichtdarauf ankommt, daß beispielsweisedie Druckfeder den größten Teilder von Ihr aufgenommenen Dämpfungsenergiewieder zurückgibt.
    [0020] WeitereVorteile und Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgendenBeschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispielsder Erfindung. In der Zeichnung zeigen:
    [0021] 1 dieAnordnung einer von der Erfindung Gebrauch machenden Anschlagvorrichtungunter einem Förderbandeiner Fördereinrichtung;
    [0022] 2 diein 1 dargestellte Vorrichtung in teilweise geschnittenerSeitenansicht;
    [0023] 3 eineteilweise geschnittene Draufsicht der in 2 dargestelltenAnschlagvorrichtung;
    [0024] 4 eineVorderansicht der in 1 bis 3 dargestelltenAnschlagvorrichtung;
    [0025] 5 eineSeitenansicht einer anderen Ausführungsformeiner von der Erfindung Gebrauch machenden Anschlagvorrichtung;
    [0026] 6 eineteilweise geschnittene Draufsicht der in 5 dargestelltenAnschlagvorrichtung und
    [0027] 7 eineteilweise geschnittene Draufsicht einer wiederum anderen Ausführungsformeiner von der Erfindung Gebrauch machenden Anschlagvorrichtung.
    [0028] Eineals Ganze mit 100 bezeichnete Anschlagvorrichtung, dargestelltin 1, ist unterhalb eines Förderbandes 200 angeordnet,auf dem insbesondere sehr schwere Güter 300 gefördert werden. DasFörderband 2030 läuft aufeng zueinander montierten Transportrollen 210. Die Anschlagvorrichtung 100 weistein von einer ersten Stellung bis zu einer zweiten Stellung in eineAnschlagebene, die oberhalb des Förderbandes 200 positioniertist, und in umgekehrte Richtung bewegbares Anschlagglied 110 auf(schematisch durch einen Doppelpfeil P dargestellt). In 1 istdas Anschlagglied 110 in seiner zweiten Stellung dargestellt,in der es das zu stoppende Gut 300 stoppt. In seiner ersten – nichtdargestellten – Stellungist das Anschlagglied 110 unterhalb des Förderbands 200 angeordnet,so daß das Gut 300 aneinem Transport durch das Förderband 200 nichtgehindert ist.
    [0029] DasAnschlagglied 110 ist Teil eines Trägers 120, der unterhalbder durch die Oberseite des Förderbands 200 gebildetenAnschlagebene angeordnet ist. Das Anschlagglied 110 weistbeispielsweise eine kreiszylindrische Gestalt auf, die auf seinerdem zu stoppenden Gut 300 zugewandten Seite mit einer Abflachung 111 versehenist.
    [0030] Starrmit dem Träger 120 verbundensind Führungselemente 130, 140.Die Führungselemente 130, 140 sindbeispielsweise Führungsstangen,die im wesentlichen in Anschlagrichtung ausgerichtet sind und imQuerschnitt zum Beispiel eine rechteckförmige Gestalt aufweisen. Umeine Verbiegung dieser Führungsstangenzu vermeiden, weisen sie eine größere Bauhöhe (vgl.die in 2 mit Doppelpfeil P gekennzeichneten Richtungen)als Baubreite auf. Die Führungselemente 130, 140 inForm der Führungsstangensind mit dem Träger 120 starr,beispielsweise durch Schraubverbindungen 122 verbunden.Die Führungsstangensind durch in einem weiter unten noch näher beschriebenen Rahmen 170 angeordneteKunststoffgleitlager verschieblich gelagert.
    [0031] Zwischendem Träger 120 unddem die Führungselemente 130, 140 lagerndenfeststehenden Rahmen 170 ist ein Dämpfungselement beispielsweisein Form eines – wiein 1 bis 4 dargestellt – Kolben-Zylinder-Aggregats 180 angeordnet,dessen herausragende Kolbenstange 182 mit einem Kolbenstangenkopf 183 stirnsseitigan dem Träger 120 anliegtoder an diesem befestigt ist.
    [0032] BeiAuftreffen einer Kraft F (vergleiche 2) erfolgteine gedämpfteVerschiebung des gesamten Trägers 120 unddamit des auf diesem angeordneten Anschlagglieds 110. DasAnschlagglied 110 selbst kann ebenfalls fluidisch betätigbar sein,beispielsweise ebenfalls als Kolben-Zylinder-Aggregat ausgeführt sein.Es versteht sich aber, daß dieErfindung hierauf nicht beschränktist und daß dasAnschlagglied auch auf andere Weise von seiner ersten Position unterhalbder Anschlagebene in seine Position oberhalb der Anschlagebene,beispielsweise durch elektromagnetischen, elektrohydraulischen, elektropneumatischenoder beispielsweise mittels Piezoaktoren bewegbar ist.
    [0033] DerRahmen 170 weist von der Seite her gesehen (vergleiche 2)eine im wesentlichen U-förmigeGestalt auf. Die beiden U-Schenkel 171, 172 sindin Anschlagrichtung (das heißtin Richtung der auftretenden Kraft F (vgl. 2)) hintereinanderliegendangeordnet. Aufgrund dieser Gestalt und Anordnung der U-Schenkel 171, 172 sowieder damit verbundenen weit auseinanderliegenden Lager 160 können hoheGegenmomente aufgenommen werden, die bei Auftreffen hoher Aufschlagkräfte F oder hoherAufschlagenergien entstehen. Darüberhinaus ist ein solches Profil auf sehr kostengünstige Weise herstellbar, dieU-Schenkel weisen nach außenhin offene Aufnahmen 150 auf, in denen die Kunststoffgleitlager 160 zuFührungder Führungselemente 130, 140 angeordnetsind (vgl. 4). Diese nach außen hinoffene Ausbildung der Aufnahmen 150 und der darin angeordnetenKunststoffgleitlager 160 ermöglicht beispielsweise bei einemVerschleiß oder beieinem Defekt einen leichten Austausch der Kunststoffgleitlager 160.Schließlichwird auch ein Verkanten der nach außen hin offenen Aufnahmen 150 weitestgehendvermieden, da keine geometrische Überbestimmung vorliegt, wiedies beispielsweise bei aus dem Stand der Technik bekannten zwei zueinanderparallel angeordneten Wellenführungen (nichtdargestellt) der Fall ist. Im Ganzen baut die Vorrichtung außerordentlichniedrig und dabei auch hinsichtlich ihrer Länge sehr kompakt, so daß sie zwischeneng zueinander angeordneten Transportrollen 210 des Montagebandes 200 angeordnetwerden kann.
    [0034] Beieinem weiteren, in 5 und 6 dargestelltenAusführungsbeispielsind gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen, so daß bezüglich derenBeschreibung vollinhaltlich auf die vorstehenden Ausführungen Bezuggenommen wird. Das in 5 und 6 dargestellteAusführungsbeispielunterscheidet sich von dem in 1 bis 4 dargestelltenAusführungsbeispieldadurch, daß statt einesKolben-Zylinderaggregats 180 ein Feststoffdämpfer 190 aneinem U-Schenkel 171 des Rahmens 170 angeordnetist, an dem der Träger 120 in seinerDämpfungsstellungzur Anlage kommt. Als Feststoffdämpfer 190 eignensich beispielsweise ein Polyurethanelastomer, dessen Dämpfungs-und Absorptionseigenschaften an die Einsatzbedingungen angepaßt sind.Als Feststoffdämpferkommen besonders unter der Produktbezeichnung "Sylodamp®" von der Firma Getzner Werkstoffe GmbHvertriebene Polyurethanelastomere in Frage.
    [0035] Beidem in 7 dargestellten weiteren Ausführungsbeispiel sind wiederumgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen, so daß bezüglich derenBeschreibung auf die vorstehenden Ausführungen Bezug genommen wird.Das in 7 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidetsich von dem in 1 bis 4 und denin 5 und 6 dargestellten Ausführungsbeispielendadurch, daß statteines Dämpfungselementsin Form eines Kolben-Zylinder-Aggregats 180 (1 bis 4)oder eines Feststoffdämpfers(5 und 6) eine Druckfeder zwischeneinem U-Schenkel 171 des Rahmens 170 und dem Träger 120 angeordnetist. Dieses Ausführungsbeispieleignet sich bei Anwendungen, bei denen es keine Rolle spielt, daß die Druckfeder 410 dieDämpfungsenergieunmittelbar nach dem Dämpfungsvorgangwieder an den Träger 120 zurückgibt undso ein Rückfedernverursacht.
    权利要求:
    Claims (12)
    [1] Anschlagvorrichtung, insbesondere für automatischeBearbeitungs- oderFördereinrichtungen, miteinem im wesentlichen senkrecht zur Anschlagrichtung von einer erstenStellung bis zu einer zweiten Stellung in eine Anschlagebene bewegbarenAnschlagglied (110), dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlagglied(110) an einem Träger(120) angeordnet ist, der unterhalb der Anschlagebene inAnschlagrichtung gedämpftbeweglich ist.
    [2] Anschlagvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß derTräger(120) Führungselemente(130, 140) aufweist, die an einem feststehendenRahmen (170) in Anschlagrichtung verschieblich gelagertsind.
    [3] Anschlagvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,daß derRahmen (170) eine U-förmigeGestalt mit in Anschlagrichtung hintereinander angeordneten U-Schenkeln(171, 172) aufweist.
    [4] Anschlagvorrichtung nach Anspruch 2 bis 3, dadurchgekennzeichnet, daß derRahmen (170) nach außenoffene Aufnahmen (150) für die Führungselemente (130, 140)aufweist.
    [5] Anschlagvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,daß inden Aufnahmen (150) Kunststoffgleitlager (160)angeordnet sind.
    [6] Anschlagvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurchgekennzeichnet, daß dieFührungselemente (130, 140)im wesentlichen in Anschlagrichtung ausgerichtete, mit dem Träger starrverbundene, senkrecht zur Anschlagsrichtung voneinander beabstandeteFührungsstangensind.
    [7] Anschlagvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,daß dieFührungsstangeneinen polygonalen oder runden Querschnitt aufweisen.
    [8] Anschlagvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, daß zwischendem Träger(120) und dem feststehenden Rahmen (170) wenigstensein Dämpfungselement (180; 190; 410)angeordnet ist.
    [9] Anschlagvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,daß dasDämpfungselement einKolben-Zylinder-Aggregat (180) ist.
    [10] Anschlagvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,daß dasDämpfungselement einan dem Rahmen (170), vorzugsweise an einem U-Schenkel (171),angeordneter Feststoffdämper (190)ist.
    [11] Anschlagvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,daß derFeststoffdämpfer (190)ein Polyurethanelastomer ist.
    [12] Anschlagvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,daß dasDämpfungselement einzwischen dem Rahmen (170) und dem Träger (120) angeordnetesFederelement, insbesondere eine Druckfeder (410) oder einTellerfederpaket ist.
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    公开号 | 公开日
    DE102004013740B4|2006-11-09|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-10-06| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2007-05-10| 8364| No opposition during term of opposition|
    2017-10-03| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DE200410013740|DE102004013740B4|2004-03-18|2004-03-18|Anschlagvorrichtung|DE200410013740| DE102004013740B4|2004-03-18|2004-03-18|Anschlagvorrichtung|
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